Dynamik und Regelung mechanischer Systeme

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Die Mechanik, die durch GALILEI 1638 und NEWTON 1687 zur exakten Naturwissenschaft wurde, erlebte durch EULER 1750/75 eine Blüte und fand mit LAGRANGE 1788 und HAMILTON 1835 ihre Vollendung. Als eine der ersten Naturwissenschaften hatte die Mechanik eine entscheidende Rolle inne, was das Thema besonders reizvoll macht. Dennoch ist dies kein ausreichender Grund für eine weitere Abhandlung. Die Berechtigung liegt vielmehr im Versuch, das vorhandene Material zu ordnen und aus einem aktuellen Blickwinkel zu betrachten, der den heutigen Anforderungen an die Mechanik gerecht wird. Wo steht die Mechanik heute? Die Mechanik der Rezepte, die in früheren Jahrhunderten effektiv war, hat ausgedient. Die weitgehenden Idealisierungen, die in der klassischen Periode als angemessen galten, müssen zunehmend durch realistischere Annahmen ersetzt werden. Dies markiert den Wandel von einer „Ideal-Mechanik“ zu einer „Real-Mechanik“. Diese Realmechanik könnte wieder beispielgebend für andere Wissenschaften werden. Wir sollten uns nicht von dem gelegentlichen Geschwätz über die angeblich abgeschlossene und nicht mehr entwicklungsfähige Mechanik verwirren lassen.