Laseroptische 3D-Konturerfassung

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Inhaltsverzeichnis1. Das Sensorsystem für die 3D—Konturerfassung.1.1 Aufgaben des Sensorrechners.1.2 Beschreibung der Scaneinheit.1.3 Beschreibung des Abstandssensors.2. Das Simulationsmodell des Sensorsystems.2.1 Motivation für das Simulationsmodell.2.2 Modellierung der zu vermessenden Kontur.2.3 Modellierung der elektronischen Komponenten.2.4 Modellierung der Glasfaseroptik.2.5 Modellierung der Spiegeloptik.2.6 Durchrechnung der Spiegeloptik.2.7 Ebenes Simulationsmodell.2.8 Simulation weiterer Linsensysteme.3. Systemtheoretische Beschreibung der 3D—Konturerfassung nach dem Laserpulslaufzeitverfahren.3.1 Lichtflecke als Abtastapertur.3.2 Synthese des Empfangssignals.3.3 Gewinnung der Konturinformation aus dem Empfangssignal.3.4 Fehlerbehandlung.3.5 Simulationsbeispiele.3.6 Meßbeispiel.3.7 Systemtheoretische Beschreibung weiterer Sensorsysteme.4. Die Konturrestauration.4.1 Das inverse Problem.4.2 Das Adaptive Least Squares Verfahren.4.3 Räumlich und zeitlich lineare Beschreibung der Konturvermessung.4.4 Zeitlich lineare, räumlich nichtlineare Beschreibung der Konturvermessung.4.5 Allgemeine Beschreibung der Konturvermessung.4.6 Simulationsbeispiele.4.7 Meßbeispiel.5. Zusammenfassung und Ausblick.A. Anhang.A.1 Berechnung des Strahlengangs durch eine ideale Sammellinse.