Konzept eines sicherheitsbezogenen Sensorsystems für die Erkennung von Personen im Umfeld fahrerloser Transportfahrzeuge

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Das Buch entwickelt ein innovatives Sensorsystem zur sicheren Erkennung von Personen in der Umgebung fahrerloser Transportfahrzeuge. Basierend auf spezifischen Anforderungen aus der Automobilfertigung werden 16 Sensorkombinationen evaluiert, wobei die Kombination aus Time-of-Flight-Kamera, RGB-Monokamera und Laserscanner als optimal identifiziert wird. Das modulare System ermöglicht die Integration zusätzlicher Sensoren und nutzt Künstliche Intelligenz zur Objekterkennung. Die Validierung erfolgt in einer speziellen Testumgebung, um die Zuverlässigkeit und Effizienz des Systems zu gewährleisten.