Lena Zentner Boeken

In diesem Band sind Beiträge des Workshops „Mechanismentechnik in Ilmenau, Budapest und Niš 2012“ zusammengestellt. Diese spiegeln gemeinsame Arbeiten der drei Universitäten – Technische Universität Ilmenau, Universität Budapest (Budapest University of Technology and Economics) und Universität Niš (University of Niš) – wider. Der Inhalt des Bandes ist in drei Abschnitte aufgeteilt. Im ersten Abschnitt handelt es sich um Beiträge über die Entwicklung und Untersuchung nachgiebiger Mechanismen mit Anwendung in der Ventiltechnik sowie Mechanismen mit stoffschlüssigen Gelenken für spezielle Anforderungen. Nachgiebige Sensoren und Aktuatoren für die Greifer- und Robotertechnik werden im zweiten Abschnitt vorgestellt. Abschließend wird die Problematik der Materialcharakterisierung und von neuen Simulationsmethoden nachgiebiger Mechanismen diskutiert.

This book brings together investigations which combine theoretical and experimental results related to such systems as capsule micromechanisms, active micro catheters, nanotube vascular stents, mechanisms for micromilling, different compliant mechanisms including grippers and compliant systems with actuators and sensors, microrobots based on vibrations, tactile sensors, tooth brackets, compliant valves, and space reflectors. This volume contains twenty-two contributions from researchers from ten countries, represented at the 4th Conference on Microactuators and Micromechanisms, which was held in 2016 in Ilmenau, Germany. The aim of the conference was to provide a special opportunity for a know-how exchange and collaboration in various disciplines concerning systems pertaining to micro-technology. This Conference was organized under the patronage of IFToMM (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science).

In diesem Band sind die Beiträge des 10. Kolloquiums Getriebetechnik 2013 in Ilmenau zusammengestellt. Getriebe für Web- und Flechtmaschinen, für Schränke und Sessel, ein Schlagmechanismus für eine bevorstehende Marsmission, Robotersysteme für Mensch-Maschine-Schnittstellen, ein Mechanismus in einem Großteleskop oder Präzisionsmessgerät, ein einfacher Federbügel sowie nachgiebige Aktuatoren und Mechanismen - das sind nur einige von den hoch interessanten Systemen, die in diesem Band vorzufinden sind. This conference volume contains the contributions of the 10th „Kolloquium Getriebetechnik“ 2013 in Ilmenau. Mechanisms for weaving and braiding machines, for boards and chairs, a hammering mechanism for an upcoming mission to Mars, robotic systems for human-machine interfaces, a mechanism in a large telescope or precision instrument, a simple spring clip and compliant actuators and mechanisms - these are just a few of the interesting systems that can be found in this volume.

Das Buch widmet sich unterschiedlichen Methoden zur Modellbildung und Design nachgiebiger Mechanismen und fluidmechanischer Aktuatoren, und bietet zudem ausgewählte Anwendungsbeispiele aus verschiedenen technischen Bereichen, wie Greifer- und Getriebetechnik, Medizintechnik sowie Präzisionstechnik. In der 2. Auflage wird dazu das Thema der Synthese nachgiebiger Mechanismen und Aktuatoren betrachtet.