Jörg Franke Boeken

Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter eröffnet zahlreiche Möglichkeiten, die über die reine Automatisierung hinausgehen. Der Einsatz von Robotern ist sinnvoll, wenn er dem Menschen dient, indem er ihn von unerwünschter oder unmöglicher Arbeit befreit. Die Mensch-Roboter-Kooperation ermöglicht es, dass Menschen direkt ohne trennende Schutzvorrichtungen mit Robotern arbeiten, wodurch die Flexibilität des Menschen mit der Ausdauer und Präzision der Maschinen kombiniert wird. Das Handbuch behandelt zentrale Aspekte des Einsatzes kollaborativer Roboter, wie das Geschäfts- und Wettbewerbsumfeld, die Eignung bestehender Maschinen, Arbeitsschutz und Sicherheit, sowie verschiedene Technologietypen und Steuerungskonzepte. Zudem wird erläutert, wie Roboter erfolgreich in Produktionsprozesse integriert werden können, ohne die menschlichen Arbeitskräfte zu benachteiligen. Zahlreiche branchenspezifische Beispiele verdeutlichen die Einsatzmöglichkeiten. In der aktualisierten Auflage sind neue Applikationen, Sicherheitsstrategien, Weiterentwicklungen in Sensorik und Programmierung sowie verbesserte Modelle der Mensch-Roboter-Interaktion enthalten. Dieses Buch richtet sich an alle, die Roboter in flexiblen Produktionsumgebungen nutzen möchten.

Postgeschichte Kursachsen / Poststellen / Distanzsäulen / Meilensteine / Postrouten / Strassenvermessung / Postsäulen.

Ziel der Arbeit war, durch die Automatisierung der Prozesskette im Elektromaschinenbau, unter dem Fokus der Flexibilität der Produktionsmittel, die Wertschöpfung nachhaltig im Land zu halten. Die Montage von Wicklungen und Deckschiebern mit Hilfe einer dualarm-Roboterkinematik und die Einordnung des entwickelten Montagesystems bildeten die Schwerpunkte. Short summary The aim of this dissertation was the conception of the processes in die electric drives production, under the focus of flexible production goods, to keep the value added sustainably in the country. The emphasis was put on assembly of windings and slot cover slides, with the help of a robotic kinematic as well as the classification of developed mounting system.