Deze serie volgt de avonturen van een legendarische bandiet met een goed hart, die strijdt tegen onrecht. Samen met zijn trouwe vrouw en zoon overmeesteren ze de machtigen en helpen ze degenen die het het hardst nodig hebben. De verhalen zitten vol avontuur, humor en moed, en laten zien hoe het personage een held werd die opkomt voor de zwakkeren. Het is een tijdloos verhaal over moed en medeleven.
Rumcajs byl původně švec, ale po potyčce se starostou byl vykázán do lesa Řáholce se zákazem vstupu zpátky do Jičína. Tak se stal loupežníkem, ale hodným a spravedlivým. Dočtete se o jeho loupežnických kouscích, o všemožných potyčkách s císařpánem, knížepánem i starostou. Příběhy jsou známé i z televizních večerníčků.
Cipísek je synek Rumcajse a Manky a chytrostí si s nimi v ničem nezadá. Však hned, jak se narodil, vylezl k veverce do hnízda na borovici a louskal s ní ořechy. Umí přelstít lišku, jelena, ba i největšího medvěda z lesa! Dostane se z každé šlamastyky, vždycky si ví rady. A protože je dobréhosrdce, má v lese spoustu přátel - víly, vodníka Volšovečka, ohnivého mužíčka a řadu dalších. Až si o něm všechno přečtete, jistě se stane i vaším kamarádem. Ilustroval Radek Pilař.
Po rozverných kouscích spravedlivého a silného loupežníka Rumcajse přichází nyní ke slovu chytrost, důvtip a ženská lest jeho ženy Manky, která se nebojí ani starosty či knížepána.