Deze serie vertelt de buitengewone avonturen van een gewone dorpskat genaamd Miloušek. Ondanks zijn bescheiden landelijke afkomst brengt Miloušeks voorzichtigheid, oplettendheid en aanhankelijkheid hem in veel opmerkelijke situaties. Zijn verhalen, met humor en wijsheid aan kinderen verteld, zijn altijd waar en weerspiegelen zijn kleurrijke leven vol verhuizingen, verdwaald raken en nieuwe vrienden ontmoeten. Lezers zullen zijn gave om andere dieren te ontmoeten en zijn talent voor verhalen vertellen en poëzie waarderen.
Miloušek je obyčejný kocour, vesnická směs. Zdědil ale neobyčejné vlastnosti, jako je obezřetnost, opatrnost, ale i přítulnost a taky schopnost, vyprávět o svém pestrém životě dětem. Všechny jeho příběhy jsou pravdivé. Několikrát se stěhoval, mnohokrát se ztratil, umí nakupovat a rád poznává ostatní zvířátka. Své příběhy vypráví vtipně i poučně a umí i básničky.
Miloušek je vesnický, chytrý kocour. Ve druhém díle už vyrostl a dospěl, ale stále dělá ty svoje kočičiny. Vleze do cizího auta ochutnávat maso, jde do obchodu nakupovat bez peněz, kamarádí se s britskou kočkou, přestože neumí anglicky, jezdí výtahem a vystupuje v jiném patře, kamarádi s myší nebo pózuje fotografům na cizím autě. To vše dělá tak, že se děti řehtají, jako koně a nemohou přestat. A protože je spravedlivý, neubližuje slabším, jeho příběhy jsou nejen veselé, ale i výchovné a vzdělávací. Dvanáct příběhů vás zavede do Jičína na Ryneček, kam se Miloušek přestěhoval z vesnice. Všichni ho znají, mají ho v oblibě a on toho patřičně využívá, Jazyk příběhů je plný citoslovcí a archaizmů, které dodávají vyprávění šmrnc a děti baví.
Ve třetím díle "Pravdivých příběhů" Miloušek dospěl a je z něj rozumný kocourek. Pomáhá a radí ostatním kočičkám a taky se zamiloval do britské modré Míny. Nastěhovali se spolu do slepičí kukaně a brzo se jim narodilo koťátko Pupíček. Miloušek se o něj vzorně stará, ale jednou zaspal a ukradl mu ho kalous ušatý. Jak to dopadlo? Dočtete se v knížce. Hlídat koťátko pomáhá i Emička Pejsková, kterou našli na náměstí v Jičíně a Pupíčka učí psí řeči. Miloušek se mezitím udělal i výlet na Valdickou Bránu, kde potká skřítka i myši.