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In der nunmehr fünften Auflage legt Walter sein Lehrbuch über Gewöhnliche Differentialgleichungen vor, das schon so etwas wie ein "moderner Klassiker" geworden ist. Die Themenbereiche asymptotisches Verhalten und Stabilität wurden erweitert und ergänzt, und das aktuelle Thema der dynamischen Systeme aufgenommen.
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