Perfeziono lo yoga - Sesta edizione

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Il lavoro di André van Lysebeth rappresenta un passaggio logico dalla hathajoga alla radžajoga. Nel libro si trovano numerose nuove asana che possono integrare la serie già appresa. Circa un terzo del testo è dedicato alla vita del praticante di yoga, con particolare attenzione alla digestione, al rilassamento, ad alcune abitudini igieniche specifiche e alle indicazioni riguardanti il sonno. Nella parte finale, precedentemente in gran parte omessa nelle edizioni precedenti, il lettore viene introdotto ai fondamenti della yoga mentale, in particolare agli esercizi di concentrazione e alle tecniche di meditazione.