Het boek is momenteel niet op voorraad
Meer over het boek
The goal of this thesis is to investigate the influence of passive and elastic elements on technical bipedal locomotion. Therefore two multibody models are investigated: the first one inspired by limit cycle walkers and the second one based on classical humanoid robots. For both models an optimal set of parameters is determined using numerical optimisation. The resulting system behaviour is investigated in terms of energy and stability.
Een boek kopen
Energy and stability considerations for biped robots with passive elements, Daniela H. Förg
- Taal
- Jaar van publicatie
- 2011
Zodra we het ontdekt hebben, sturen we een e-mail.
Betaalmethoden
Nog niemand heeft beoordeeld.