Fahrerassistenz: Fußgängererkennung - Ein Überblick

Im Fokus der Studienarbeit steht das Fahrerassistenzsystem "Pedestrian Detection" von Volvo, das zur Erkennung von Fußgängern entwickelt wurde. Die Arbeit beleuchtet den Aufbau und die Komponenten dieses aktiven Sicherheitssystems sowie den Ablauf des Erkennungsprozesses. Zunächst wird eine Definition von Fahrerassistenzsystemen gegeben, die als elektronische Kopiloten fungieren, ohne den Fahrer in seiner Tätigkeit zu beeinträchtigen. Diese Systeme übernehmen teilweise die Steuerung im Fahrzeug und tragen zur Sicherheit im Straßenverkehr bei.