Deze serie speelt zich af in de nabije toekomst waarin buitenaardse wezens, DearS genaamd, tussen de mensen leven en hun gewoonten leren. De protagonist neemt er een op, wat leidt tot een bijzondere, maar hartverwarmende vriendschap. Het verhaal verkent thema's als culturele uitwisseling, begrip en onverwachte intersoortelijke relaties. Het combineert humor, romantiek en subtiele sociale commentaren.
Takeya Ikuhara attends high school all day to come home to his own apartment, where Neneko, the landlady's daughter, provides him with an allotment of money, but one day, he encounters a DearS, an alien who crash-landed on Earth, and his daily life becomes far from routine.
Irgendwann in der Zukunft: Aliens leben mitten unter uns. Sie sind wunderschöne Wesen und heißen DearS. Damit sie die Gebräuche und Gewohnheiten der Menschen erlernen, werden sie auf zufällig ausgewählte Schulen geschickt. Als der junge Takeya einer nicht Japanisch sprechenden DearS begegnet und sie vorläufig bei sich aufnimmt, beginnt eine merkwürdige, aber lustige Freundschaft…
Irgendwann in der Zukunft: Aliens leben mitten unter uns. Sie sind wunderschöne Wesen und heißen DearS. Damit sie die Gebräuche und Gewohnheiten der Menschen erlernen, werden sie auf zufällig ausgewählte Schulen geschickt. Als der junge Takeya einer nicht Japanisch sprechenden DearS begegnet und sie vorläufig bei sich aufnimmt, beginnt eine merkwürdige, aber lustige Freundschaft…
In einer zukünftigen Welt leben Aliens, die DearS heißen, unter den Menschen. Um deren Bräuche zu lernen, besuchen sie Schulen. Der junge Takeya trifft auf eine DearS, die kein Japanisch spricht, und nimmt sie vorübergehend bei sich auf, was zu einer merkwürdigen und lustigen Freundschaft führt.
Bei einem Schulausflug nach Boso treffen Takea, Ren und ihre Mitschüler auf die DearS-Gastschülerin Ayu, während ein mysteriöses Weltraumwesen auftaucht.
Mochi ist Rens ständiger Begleiter, doch als eine weitere "Nullnummer" auftaucht, versiegeln die DearS ihr Raumschiff, was eine Kontaktaufnahme unmöglich macht.
Miu ist entschlossen, Takeya als "Gebieter" zu gewinnen, während Hiro seine Chancen bei Ren sieht und mit Miu einen Plan schmiedet. In der Zwischenzeit wird Ren "Hasenmama" und Takeya ist verwirrt von den Entwicklungen.
Takeya steht vor der Herausforderung, dass gleich zwei DearS ihn als „Gebieter“ haben wollen. Während Hiro Ren begehrt, zeigt Takeyas Schwester Mitgefühl für den schüchternen Ki. Nia, Mochi und Io tragen mit ihren Geheimnissen zum spannenden Finale der DearS-Geschichte bei.