Interaktion mit Robot Companions
Software-Architektur für komplexe Robotersysteme
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Die Entwicklung persönlicher Roboter für den häuslichen Gebrauch steht im Fokus der Robotikforschung. Dr. Marcus Kleinehagenbrock präsentiert eine innovative Software-Architektur für Robot Companions, die eine flexible und erweiterbare Drei-Ebenen-Struktur nutzt. Durch eine zentrale Steuerung und XML-Kommunikation können verschiedene Interaktionsfähigkeiten einfach integriert werden. Ein neuartiges multimodales Personen-Tracking bildet die Grundlage für die Mensch-Roboter-Interaktion. Die Architektur wurde erfolgreich auf dem Roboter BIRON implementiert und richtet sich an Forscher und Entwickler komplexer interaktiver Systeme.
