Das Tagebuch ermöglicht Taekwondo-Schülern, ihren Weg vom Weißgurt zum Schwarzgurt festzuhalten. Es dient zur Dokumentation wichtiger Erlebnisse, Reflexion der aktuellen Situation und Zielsetzung im Taekwondo. Eine ideale Ergänzung zum Taekwondo-Pass, um Erinnerungen an Freunde und Lehrer zu bewahren.
In diesem besonderen Buch können Taekwondo-Freunde ihre Lieblings-Kicks, Formen und Wünsche festhalten. Jeder erhält eine eigene Doppelseite, um Erinnerungen zu bewahren und zu teilen, was sie an Taekwondo schätzen.
Die robotergestützte Automatisierung manueller Tätigkeiten in der Montage bedingt die Imitation menschlicher Fähigkeiten durch das technische System. Die drei Fähigkeiten taktile Montage, definierte Handhabung unsortieren Materials sowie die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter werden als zentrale Befähiger einer weitergehenden Automatisierung identifiziert. Obwohl für diese Fähigkeiten bereits technologische Äquivalente in der Automatisierungstechnik existieren, ist ein industrieller Einsatz noch nicht verbreitet. Das Ziel, die industrielle Einsetzbarkeit zu erhöhen, wird in dieser Abhandlung durch die Definition und Umsetzung real anwendbarer Planungs- und Simulationsmethoden verfolgt. Es wird gezeigt, dass angepasste Methoden eine effiziente Umsetzung und verlässliche Vorhersage des späteren Verhaltens solcher Systeme zulassen. Die Methoden werden an realen Szenarien aus der Elektronikproduktion evaluiert.