Einführung in die Dynamik

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Inhaltsverzeichnis1 Grundlagen.1.1 Einleitung.1.2 Grundbegriffe.1.3 Kinematik.1.4 Impuls- und Drallsatz.1.5 Energiesatz.1.6 Einschränkungen der Bewegungsfreiheit.1.7 Die Prinzipien von d’ALEMBERT und JOURDAIN.1.8 LAGRANGEsche Bewegungsgleichungen.1.9 Die Gleichungen von HAMILTON.1.10 Praktische Aspekte.2 Lineare diskrete Modelle.2.1 Modellbildung und Linearisierung.2.2 Einteilung der linearen Systeme.2.3 Lösungs verfahren.2.4 Stabilität linearer Systeme.3 Lineare kontinuierliche Modelle.3.1 Modellbildung.3.2 Approximation kontinuierlicher Schwingungs-Systeme - die Verfahren von RITZ und GALERKIN.3.3 Hybride mechanische Schwingungssysteme.4 Methoden zur nichtlinearen Mechanik.4.1 Allgemeine Anmerkungen.4.2 Nichtlinearer Schwinger mit einem Freiheitsgrad.4.3 Stabilität der Bewegung.5 Phänomene der Schwingungsentstehung.5.1 Einführung.5.2 Freie Schwingungen.5.3 Erzwungene Schwingungen.5.4 Selbsterregte Schwingungen.5.5 Parametererregte Schwingungen.6 Literatur.7 Sachwortverzeichnis.