Entwicklung von Wegsensoren eines hexapodischen Messsystems

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In diesem Buch wird ein Sensor zur Wegmessung entwickelt und messtechnisch erprobt. Das außergewöhnlich geringe Verhältnis von Baulänge zu Messbereich dieses Wegaufnehmers ist die Voraussetzung für dessen Integration in ein hexapodisches Lagemesssystem. Dieses ist ein Modul eines medizinischen Messgerätes zur Aufnahme von Kraft-Weg-Kurven an lumbalen Bewegungssegmenten der menschlichen Wirbelsäule. Es ermöglicht die präzise Messung der relativen Position und Lage zweier benachbarter Wirbel zueinander in bis zu sechs Freiheitsgraden. Zur systematischen Auswahl eines geeigneten Messprinzips wurden im Rahmen dieser Arbeit verschiedene Konzepte entwickelt und kritisch bewertet. Nach der Konstruktion und der Umsetzung der meist geeigneten Konzeptvariante wurden die Sensoren kalibriert und die Auswirkungen von Umwelteinflüssen auf das Messergebnis untersucht. Eine Kompensation der relevanten Störgrößen wurde vorgenommen.