Sicherheitsfokussierte Adaption von Fahrdynamik und Fahrerassistenz

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Diese Arbeit leistet durch die Entwicklung von Sicherheitsfunktionen in PKW unter Verwendung bereits etablierter Fahrzeugsensorik und -aktorik einen Beitrag zur Verkehrssicherheit. Die zentrale Methodik dieser Arbeit ist der „integrale Ansatz“: Innerhalb dieser Modellvorstellung unterstützen Fahrerassistenzsysteme (FAS) und intelligente Fahrdynamikregelsysteme den Fahrer mittels zweier Wirkmechanismen. Zum einen wird durch situativ stärkere Unterstützung des Fahrers in Sondersituationen eine bessere Fahrerleistung innerhalb der betrachteten kritischen Situation erreicht. Zum anderen wird durch die entwickelten Funktionen eine zusätzliche Erlebbarkeit der FAS auch in unkritischen und alltäglichen Fahrsituationen mit dem Ziel der Stärkung einer defensiven Fahrweise verfolgt. Die Anzahl möglicher Adaptionsszenarien im 3F-Parameterraum (Fahrer, Fahrzeug, Fahrumgebung) bedingt eine Auswahl umzusetzender Funktionen. Beide Mechanismen des Konzepts werden exemplarisch an je zwei konkreten Beispielen vorgestellt und die Wirksamkeit der entwickelten Funktionen überprüft. Folgende Funktionen wurden umgesetzt: eine haptische Rückmeldung von Übertretungen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit, eine sicherheitsfokussierte Fahrstilanalyse, die Adaption des Auffahrwarnsystems an Witterungsbedingungen und eine Erweiterung des Stabilitätsprogramms zur Deeskalation kritischer Untersteuersituationen. Die Funktionen werden an verschiedenen Kennparametern ausgelegt und mit diesen im Anschluss in Probandenstudien auf Wirksamkeit geprüft. Um neben der objektiven Wirksamkeit auch die Akzeptanz der entwickelten Funktionen zu beleuchten, wird die subjektive Bewertung ebenfalls erfasst und analysiert.