Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen

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Das Buch präsentiert ein innovatives Konzept zur zeitlichen Vorhersage von Fahrstreifenwechseln auf Autobahnen, das für automatisierte Fahrzeugführungssysteme von entscheidender Bedeutung ist. Es betont die Notwendigkeit, die Fahrumgebung umfassend wahrzunehmen und zu interpretieren, um Konflikte zu vermeiden und die Fahraufgabe sicher und nachvollziehbar zu gestalten. Der Fokus liegt auf der Erkennung und Vorhersage von Manövern anderer Verkehrsteilnehmer, was für die Entwicklung sicherer autonomer Fahrsysteme unerlässlich ist.