Entwurf robuster Regelungen

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Die Entwicklung der Regelungstechnik hat sich über mehrere Jahrzehnte hinweg gewandelt, beginnend mit der Frequenzbereichsanalyse in den 40er Jahren bis hin zu robusten Regelungen in den 80er Jahren. Diese robusten Verfahren sind besonders relevant, da sie Stabilität und Qualitätsmerkmale trotz Unsicherheiten garantieren. Das Buch vermittelt die Theorie und Anwendung norm-optimaler Regelungen, einschließlich H-optimaler Regler und J.L-Synthese, und bietet eine didaktische Einführung in frühere Verfahren wie Polvorgabe und quadratisch optimale Regelung, bevor es auf moderne Normen für Signale und Systeme eingeht.