Untersuchung der Realisierbarkeit der Regelung eines flexiblen Arms

Meer over het boek

Der Fokus der Studienarbeit liegt auf dem Entwurf eines Prototyps für einen Laborversuch, der einen elastischen Manipulatorarm verwendet. Diese Arbeit, die im Fachbereich Elektrotechnik an der Universität Duisburg-Essen verfasst wurde, erhielt eine Note von 1,3 und befasst sich mit den Aspekten der Mess- und Regelungstechnik. Sie bietet Einblicke in die technischen Herausforderungen und Lösungen, die mit der Entwicklung eines solchen Prototyps verbunden sind.